1961年11月生于甘肃省兰州市，祖籍甘肃静宁。1982年7月毕业于西安美术学院雕塑系。现为西安美术学院雕塑系主任、教授。中国美术家协会雕塑艺术委员会委员，全国城市雕塑建设指导委员会艺术委员会委员，中国雕塑学会常务理事，中国城市雕塑家协会常务理事，中国工艺美术学会雕塑专业委员会常务委员。

作品曾多次参加全国性艺术活动及专题邀请展，《祝福》、《调色板》 、《诚》、《岁月如歌》等作品被中国美术馆及国内外艺术机构收藏。主要系列作品有《沙器系列》、《单身女子系列》、《粉墨人生系列》、《无为系列》。《沙器系列》2000年入选《今日中国美术》。大型公共艺术作品《绿色希望》、 《平沙落雁》和城市雕塑作品《西部扬帆》、《牛》、《启蒙》、《人类的朋友》建立于北京、西安、兰州、福州等地。其中《绿色希望》荣获“第二届全国城市雕塑艺术展”优秀奖；《人类的朋友》和《西部扬帆》荣获“第三届全国城市雕塑建设成就展”优秀作品奖。出版专辑画册《王志刚雕塑艺术》、《素描西北》等。